本实用新型涉及铅酸蓄电池生产设备技术领域，具体涉及一种全自动铅酸蓄电池涂板机。

　　板栅是铅酸蓄电池的主要部件之一，板栅在生产的全部过程中需要在其表面涂上铅膏。现大多用涂板机上的涂布辊对板栅表明上进行铅膏的涂覆形成极板的雏形。涂板机一般利用板栅供给装置将板栅移送至涂板主机内涂覆铅膏。普通的板栅供给机构一般通过真空吸嘴将板栅吸至输送皮带上，利用输送皮带将板栅送至涂板主机内进行涂覆。在吸附输送过程，板栅易发生重叠导致涂板主机故障；此外，由于板栅材质较软，如不及时停机，板栅容易因扎堆导致变形，形变后的板栅会极度影响铅酸蓄电池的质量；堆积的板栅也易引起设备故障。

　　此外，不一样的规格的板栅其铅膏的填涂量也不同，普通的涂板机一般是通过控制铅膏的下膏量来调整板栅上铅膏的厚度，此调整方式的精度不高，轻易造成每块板栅的铅膏填涂量不一致，降低板栅的铅膏量一致性，极度影响铅酸蓄电池的换电性能。

　　本实用新型的目的是解决现存技术的不足，提供一种能防止板栅重叠、降低板栅形变概率、提高铅膏填涂量的调整精度的全自动铅酸蓄电池涂板机。

　　本实用新型所采用的技术方案是：全自动铅酸蓄电池涂板机，包括依次连接的板栅供给装置、铅膏涂布装置、铅膏辊压部和浇酸输出部，所述的板栅供给装置包含板栅输送槽、将板栅输送槽内的板栅输送至铅膏涂布装置内的移送机构、以及位于移送机构上方的吸嘴部，所述的移送机构在吸嘴部的另一侧位置设置有防止板栅重叠进入铅膏涂布装置内的重叠感应装置；所述的铅膏涂布装置包含从上至下依次设置有铅膏料斗、涂布机构和板栅传动皮带，所述的涂布机构在其板栅出口所在的一侧设置有用于调整板栅铅膏量的厚度调整部，所述的厚度调整部包括铅膏刮板、以及利用蜗轮蜗杆与丝杆原理相结合以调节铅膏刮板高度的刮板高度调节机构。

　　进一步的，所述的重叠感应装置设置有测试滚轮，所述的测试滚轮连接有转速传感器，所述的转速传感器与移送机构内的自动断电机构电性连接。

　　进一步的，所述的测试滚轮连接有用于调整测试滚轮与移送机构之间的距离的调节机构。

　　进一步的，所述的调节机构包括设置在机架上的连杆以及铰接在连杆端部的调节套，所述的调节套的另一端与测试滚轮的中心轴连接。

　　进一步的，所述的支撑基座在靠近铅膏涂斗部的端部向外延伸有引导垫板，所述的引导垫板延伸至铅膏涂斗部的传动皮带上。

　　进一步的，所述的刮板高度调节机构包括转轴、蜗轮和蜗杆，所述的转轴的下端部与铅膏刮板固定连接，所述的蜗轮套接在转轴的上部，蜗轮与转轴采用丝杆连接；所述的蜗轮与蜗杆采用蜗轮蜗杆连接。

　　进一步的，所述的铅膏辊压部包括两组铅膏压辊组，所述的铅膏压辊组包括呈上下分布的上铅膏压辊和下铅膏压辊，上铅膏压辊和下铅膏压辊之间设置有供板栅穿过的缝隙。

　　进一步的，所述的浇酸输出部包括将硫酸喷洒在板栅上的喷淋装置，所述的喷淋装置连接有将硫酸回收利用的硫酸回收桶。

　　1、本实用新型的涂板机，其板栅供给装置设置有重叠感应装置，当重叠的板栅移送至测试滚轮位置时，测试滚轮停止转动，转速传感器将停止电信号传至移送机构内的自动断电机构，自动断电机构控制活动链条一停止运作，以此来实现板栅重叠的感应，防止板栅重叠堆积而变形。

　　2、本实用新型的涂板机，其板栅供给装置设置有快速滚轮机构，将移送机构上的板栅快速推进铅膏涂布装置内，避免因移送机构移送速度不足，导致板栅卡机无法顺利进入铅膏涂布装置内。此外，移动机构的引导垫板延伸至铅膏涂斗部的传动皮带上，通过限定板栅进入的轨迹以防止板栅进入铅膏涂斗部时发生偏移，从而大幅度降低设备故障率和板栅的形变率。

　　3、本实用新型的涂板机，其铅膏涂布装置的厚度调整部通过利用蜗轮蜗杆与丝杆原理相结合，大幅度提升铅膏量调节的精度，准确控制铅膏量、提高板栅品质的一致性。

　　1-板栅供给装置、11-板栅输送槽、111-活动链条二、12-移送机构、121-支撑基座、1211-引导垫板、122-活动链条一、13-吸嘴部、14-重叠感应装置、141-测试滚轮、142-连杆、143-调节套、15-快速滚轮机构；

　　2-铅膏涂布装置、21-铅膏料斗、22-涂布机构、221-涂布辊、2211-搅拌涂布辊、2212-传动涂布辊、2213-涂布压辊、23-板栅传动皮带、24-厚度调整部、241-铅膏刮板、2411-PU软性板、242-刮板高度调节机构、2421-转轴、2422-蜗轮、2423-蜗杆、2424-摇柄、2425-防尘外框；

　　3-铅膏辊压部、31-铅膏压辊组、311-上铅膏压辊、312-下铅膏压辊、

　　为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：

　　参照图1-10，全自动铅酸蓄电池涂板机，包括依次连接的板栅供给装置1、铅膏涂布装置2、铅膏辊压部3和浇酸输出部4。

　　所述的板栅供给装置1包括用于叠放板栅的板栅输送槽11以及用于将板栅输送槽11内的板栅输送至铅膏涂布装置2内的移送机构12，所述的移送机构12包括用于支撑板栅的支撑基座121，所述的支撑基座121的两侧设置有将板栅移送至铅膏涂布装置2内的活动链条一122，两条活动链条一122之间还可调整宽窄以满足多种规格板栅的要求。所述的板栅输送槽11与移送机构12之间设置有将垂直叠放的板栅吸进移送机构12上的吸嘴部13，所述的板栅输送槽11的两边缘设置有将板栅输送至吸嘴部13下方的活动链条二111，作业时将板栅放置在板栅输送槽11的开始端，板栅两端的极耳分别悬挂在两条活动链条二111上，板栅垂直悬挂可避免板栅因相互挤压发生形变。两条活动链条二111将板栅运送至板栅输送槽11的末端，吸嘴部13通过真空吸嘴将板栅吸至支撑基座121上，此时，板栅两端的极耳刚好落在两条活动链条一122上，活动链条一122将板栅运送至铅膏涂斗部内。

　　所述的移送机构12在吸嘴部13的另一侧位置设置有防止板栅重叠进入铅膏涂布装置2内的重叠感应装置14，所述的重叠感应装置14设置有测试滚轮141，所述的测试滚轮141连接有转速传感器，所述的转速传感器与移送机构12内的自动断电机构电性连接，测试滚轮141、转速传感器和自动断电机构、活动链条一122构成一个回路。当重叠的板栅移送至测试滚轮141位置时，测试滚轮141停止转动，转速传感器将停止电信号传至移送机构12内的自动断电机构，自动断电机构控制活动链条一122停止运作，从而实现板栅重叠的感应，防止板栅重叠堆积而变形。当重叠的板栅清除后，重新启动涂板机电源即可继续涂板。

　　所述的测试滚轮141连接有用于调整测试滚轮141与移送机构12之间的距离的调节机构。所述的调节机构包括设置在机架上的连杆142以及铰接在连杆142端部的调节套143，所述的调节套143的另一端与测试滚轮141的中心轴连接。由于不一样的规格的板栅，其厚度也不同，根据板栅的厚度，旋转调节套143，调节套143会带动测试滚轮141向上或向下移动，从而调整测试滚轮141到支撑基座121的距离，可满足不同规格的板栅的需求。

　　所述的重叠感应装置14在相对于吸嘴部13的另一侧设置有快速滚轮机构15。所述的快速滚轮机构15设置有两组上下滚轮组，两组上下滚轮组的线的移送速度。两组上下滚轮组将支撑基座121上的板栅快速推进铅膏涂布装置2内，避免因活动链条一122移送速度不足，导致板栅卡机无法顺利进入铅膏涂布装置2内的情况。所述的支撑基座121在靠近铅膏涂斗部的端部向外延伸有引导垫板1211，所述的引导垫板1211延伸至铅膏涂布装置2的板栅传动皮带23上，此时，引导垫板1211相当于导轨，通过限定板栅进入的轨迹以防止板栅进入铅膏涂布装置2时发生偏移，从而大幅度降低设备故障率和板栅的形变率。

　　所述的铅膏涂布装置，包括从上至下依次设置有铅膏料斗21、涂布机构22和板栅传动皮带23，板栅传动皮带23将板书输送至涂布机构22内。涂布机构22内部设置有若干将铅膏料斗21内的铅膏涂布在板栅上的涂布辊221。若干的涂布辊221分别为搅拌涂布辊2211、与搅拌涂布辊2211连接的传动涂布辊2212和两个将铅膏涂布在板栅上的涂布压辊2213，铅膏由铅膏料斗21进入涂布机构22内部，搅拌涂布辊2211将铅膏向下挤压使得铅膏从两个涂布压辊2213之间向下推至板栅上进行涂布。

　　所述的涂布机构22在其板栅出口所在的一侧设置有用于调整板栅铅膏量的厚度调整部24，所述的厚度调整部24包括有与相邻的涂布辊221相切的铅膏刮板241，铅膏刮板241与板栅传动皮带23之间存在供板栅穿过的缝隙。铅膏刮板241的底部设置有PU软性板2411，有利于提高铅膏涂布在板栅上的均匀性。所述的铅膏刮板241的顶部两端分别设置有呈对称部分布的刮板高度调节机构242。所述的刮板高度调节机构242包括转轴2421、蜗轮2422和蜗杆2423，所述的转轴2421的下端部与铅膏刮板241固定连接，所述的蜗轮2422套接在转轴2421的上部，蜗轮2422与转轴2421的接触位置采用丝杆连接，将蜗轮2422的旋转运动转化为转轴2421的直线采用蜗轮蜗杆连接，使得刮板高度调节机构242具有自锁性，只能由蜗杆2423带动蜗轮2422，而不能由蜗轮2422带动蜗杆2423。所述的蜗杆2423的外端部设置有方便带动蜗杆2423旋转的摇柄2424，该摇柄2424每旋转一圈可调整20.201mm的铅膏厚度。所述的刮板高度调节机构242在蜗轮2422所在的位置设置有防尘外框2425，所述的转轴2421贯穿防尘外框2425。旋转摇柄2424，摇柄2424带动蜗杆2423旋转，蜗杆2423带动蜗轮2422以转轴2421为轴旋转，由于蜗轮2422与转轴2421之间为丝杆连接，从而带动转轴2421在防尘外框2425内上下移动，转轴2421与铅膏刮板241为固定连接，进而控制铅膏刮板241上升或下降。该厚度调整部24利用蜗轮蜗杆与丝杆原理相结合，使其获得较大的传动比，具有高精度和高效率的优点，大幅度提高铅膏量调节的精度，准确控制铅膏量、提高板栅品质的一致性。

　　所述的涂布辊221的曲面表面设置呈周向分布的齿状凸条，有利于铅膏的挤压推送。

　　当更换不同规格的板栅时，除调整厚度调整部24的铅膏刮板241高度，板栅传动皮带23以及涂布机构22内的涂布辊221的转速也需进行适应性的调整。铅膏填涂过程，随时抽检板栅的铅膏重量，如重量不合适，可利用厚度调整部24进行调设。

　　所述的铅膏辊压部3包括两组铅膏压辊组31，所述的铅膏压辊组31包括呈上下分布的上铅膏压辊311和下铅膏压辊312，上铅膏压辊311和下铅膏压辊312之间设置有供板栅穿过的缝隙。当板栅穿过上铅膏压辊311和下铅膏压辊312之间的缝隙时，板栅上的铅膏会被压紧。

　　所述的浇酸输出部4包括将硫酸喷洒在板栅上的喷淋装置41，所述的喷淋装置41连接有将硫酸回收利用的硫酸回收桶42。浇酸输出部4的另一端与板栅的烘干装置连接。

　　步骤1：先将板栅搬运到板栅输送槽11内，板栅输送槽11的输送速度可根据实际生产的速度调整，板栅输送槽11上的活动链条二111将板栅输送到吸嘴部13下方。吸嘴部13利用真空方式将板栅吸到支撑基座121上。

　　步骤2：活动链条一122将板栅输送到板栅传动皮带23上，在输送过程中，板栅经过重叠感应装置14，当重叠的板栅移送至测试滚轮141位置时，测试滚轮141停止转动，转速传感器将停止电信号传至移送机构12内的自动断电机构，自动断电机构控制活动链条一122停止运作；当重叠的板栅清除后，重新再启动涂板机电源即可继续涂板。

　　步骤3：铅膏由铅膏料斗21进入涂布机构22内部，涂布机构22内的涂布辊221将铅膏向下挤压至板栅上进行涂布。当更换不一样的规格的板栅时，除调整厚度调整部24的铅膏刮板241高度，板栅传动皮带23以及涂布机构22内的涂布辊221的转速也需进行适应性的调整。铅膏填涂过程，随时抽检板栅的铅膏重量，如重量不合适，可利用厚度调整部24进行调设。

　　步骤4：涂布铅膏后的板栅经过铅膏辊压部3时，两个铅膏压辊组31将铅膏与板栅紧密密合，再经过浇酸输出部浇酸后输出进入烘干装置。

　　最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围以内。